Родился в 1969 г. В 1993 г. окончил исторический факультет Запорожского государственного университета. В 1997 закончил аспирантуру СПбГУ. В 1998 защитил кандидатскую диссертацию на тему «Бояре и община Юго-Западной Руси в ХI – начале ХIII вв.». В 2004 г. защитил докторскую диссертацию на тему: «Галицко-Волынская Русь. Очерки социально-политической истории в домонгольский период. Князь, бояре и городская община». С июня 1994 г. работает на историческом факультете СПбГУ: в 1994 – 2000 гг. – ассистент кафедры истории России с древнейших времен до начала ХХ в., в 2000 – 2004 гг. – старший преподаватель той же кафедры, в 2004 – 2007 гг. – доцент кафедры музеологии, с июня 2007 – профессор, а с ноября 2007 г. по настоящее время – заведующий кафедрой музеологии. С 2005 г. руководит Центром музеологии и туризма, созданным при кафедре музеологии.
За время работы в университете разработал программы и читает ряд ведущих лекционных курсов для студентов исторического, филологического и философского факультетов: «Общая музеология», «Введение в специальность», «Музейный предмет и музейная коллекция», «Музейная библиография», «История России с древних времен до конца XV века». Руководит музейной практикой студентов дневного отделения, курсовыми и дипломными работами студентов, кандидатскими диссертациями аспирантов, читает спецкурсы, ведет спецсеминары.
Автор более двухсот опубликованных научных работ, в том числе 6 монографий и 3 учебных пособий. Ответственный редактор научных журналов «Вопросы музеологии» и «Rossica antiquа», член редколлегии «Вестника С.-Петербургского университета», а также международных научных журналов «Княжа доба: iсторiя i культура» (Львов; учредитель - Национальная Академия наук Украины) и «Русин» (Кишинев; учредитель - Международная общественная ассоциация «Русь»).
А.В.Майоров - председатель редакционной коллегии серии «Письменные памятники истории и культуры России в собраниях зарубежных архивов и библиотек» (издательство С.-Петербургского университета), член редакционной коллегии серии «Studiorum Slavicorum Orbis» (издательство «Дмитрий Буланин»).
Основные области научных интересов – история и источниковедение средневековой Руси, история и теория музейного дела, музейное проектирование, культурно-познавательный туризм.
А. В. Майоров – член Ученого совета, Научной и учебно-методической комиссий исторического факультета СПбГУ, член экспертного совета Федерального агентства по туризму РФ по подготовке кадров в сфере туризма; член диссертационного совета Д 212.232.55 по защите докторских и кандидатских диссертаций при СПбГУ; представитель СПбГУ в Учебно-методическом объединении ВУЗов Российской Федерации по направлению «музеология и охрана объектов природного и культурного наследия»; руководитель научно-экспертного совета по историко-культурному наследию «Серебряное кольцо России».